Сколько раз вы теряли коптер при падении, причем так, что его было сложно или просто невозможно найти? В этой статье я покажу вам, как проще и быстрее всего найти упавший дрон.
Метод поиска зависит от того, есть ли на коптере питание или уже нет. Если аккумулятор всё ещё подключен, то:
Если LiPo аккумулятор отсоединился (это можно определить по тому, что пропало и видео, и управление), то может помочь:
Надеюсь, она у вас есть. Если нет, тогда читайте , не забудьте её активировать на вкладке Modes в Betaflight (англ). Ну и помимо пищалки полезно настроить (пищание регуляторами).
Недостаток пищалки — её не очень далеко слышно.
Если у вас сохранилась телеметрия, но вы не слышите пищалку, тогда скорее всего вы слишком далеко. Попробуйте другой метод поиска.
Не могу выразиться яснее, ВСЕГДА записывайте свой полет на земле. При падении можно перемотать запись и найти место аварии. При падении в море , я смог найти коптер только благодаря видеозаписи!
У некоторых приемников видеосигнала есть режим поиска (finder mode), в котором появляется более удобный для поиска интерфейс, но принцип поиска остается тем же.
Используя подобную концепцию, вы можете найти коптер при помощи пульта управления.
Будет проще, если пульт отображает RSSI в виде числа, а не только в виде нескольких полосок.
Сигнал будет очень слабым, когда мы целимся антенной в коптер (если, конечно, у вас штыревая антенна, прим. перев). Так что вращайте пультом во все стороны и ищите направление, где самый слабый RSSI, там и будет коптер.
После того, как вы приблизитесь к коптеру, сигнал станет довольно сильным и будет сложно уточнить направление. Просто переведите аппу в режим теста дальности (в таранисе, это страница настроек модели прямо рядом с пунктом bind, есть пункт Range).
И опять же, этот способ сработает, только если у коптера все в порядке с питанием. Если аккумулятор отсоединился, то попробуйте один из следующих методов.
Такие пищалки будут работать, даже при пропадании основного питания, например, если LiPo аккумулятор коптера «отстрелится» при падении. Ну и до кучи, они заменяют стандартную пищалку в коптере, так что добавляется минимальный вес.
Несмотря на то, что некоторые из упомянутых пищалок звучат громче стандартных, всё равно чтобы их услышать, придется подойти к коптеру довольно близко.
Если на коптере установлен GPS модуль, тогда при помощи OSD можно отображать GPS координаты на экране, или записывать их в аппе, как часть телеметрии.
Как только вы получите координаты, скопируйте их в Гугл-карты для поиска коптера.
Есть несколько специализированных систем для поиска упавших дронов.
Уверен, что есть и другие устройства, постараюсь периодически обновлять этот пост. Дайте знать, если я что-то упустил.
Терять вещи дело не приятное, особенно квадрокоптер стоимостью в пределах тысячи долларов. Несмотря на функции авто возврата дорогие дроны, тоже часто теряются. На форумах крупных производителей тысячи пользователей просят помочь найти потерянный квадрокоптер. Чтобы любимый летательный аппарат не улетал придерживайтесь определенных правил о которых поговорим в этой статье. Если правила читать уже поздно и дрон утерян, несколько пунктов помогут найти ответ на вопрос как найти квадрокоптер если он улетел.
Чтобы не вводить этот вопрос в гугле уже после неприятного происшествия с квадрокоптером есть правила, которые нужно взять в привычку, для дронов дальнего действия обязательно.
1)Напишите на корпусе квадрокоптера контактные данные владельца. Дополнение записки информацией о финансовом вознаграждении персоне вернувшей летательный аппарат владельцу повысит шанс успеха. Есть много честных людей готовых вернуть дрон даже без вознаграждения. Таким образом найти упавший квадрокоптер удастся без gps координат. Идеальный вариант для дешевых дронов без функций отслеживания.
2) Профессиональный пилот всегда следит за уровнем заряда аккумулятора. Чтобы не искать потерянный квадрокоптер в лесу, поле или густой траве постарайтесь выработать похожую привычку.
3)Установка GPS трекера, отличное решение для пилотов которые не хотят заморачиваться. Найти квадрокоптер по gps легко и удобно только там где ловит сеть, в противном случае координат не будет.
4)Совет для параноиков – время от времени делать скриншоты интерфейса. В случае утраты квадрокоптера, у пилота будет информация о последнем местонахождении цели. Делать скриншоты имеет смысл во время длительных перелетов.
Утрата сигнала пульта управления или разрядка аккумулятора, проблемы из-за которых квадрокоптеры не возвращаются к владельцу. В некоторых моделях встроена функция авто возврата, когда одна из этих проблем случается летательный аппарат возвращается к последним записанным координатам. Точка возврата сохраняется автоматически при взлете, бывают случаи сбоев системы когда координаты не сохраняются. При этих обстоятельствах квадрокоптер улетает в неизвестном направлении или садится в месте утери сигнала.
1) Первое и главное когда квадрокоптер потерялся, соблюдать спокойствие и не паниковать. Успокойтесь, паника мешает, для успешной операции по спасению дрона мыслите трезво. У пилота соблюдавшего правила безопасности шансы найти упавший квадрокоптер внушительней.
2) Для поиска неплохо знать последние координаты, уровень заряда аккумулятора, направление и силу ветра до утери сигнала с квадрокоптером. В этом поможет привычка делать скриншоты экрана.
3) Определив данные самое время выдвигаться на поиск, в одиночку прочесывать местность отнимет много времени, поэтому позвать на помощь друзей – отличная идея.
4) Если прочесав все леса, поля и траву в округе поисковая миссия закончилась неудачей, время переходить к поиску в сети. Возможно квадрокоптер нашли и записка о вознаграждении проигнорирована. Ищите в местных группах социальных сетей или сайтах продажи б\у товаров.
Если квадрокоптер потерялся не стоит полагаться на функции автоматического возврата и GPS трекера. Электроника любит выходить из строя, лучший вариант быть готовым к таким случаям. Предупрежден значит вооружен.
Как найти квадрокоптер, если он улетел? Периодически такой вопрос посещает любого внешнего пилота, так как дроны улетают не только от новичков, но и от профи. Потеря сигнала управления, сбои в работе бортового программного обеспечения и погодные условия - вот главные причины возникновения подобных ситуаций.
Основные причины, которые приводят к потере дрона:
Кнопку RTH имеют ПДУ почти всех современных БПЛА. Ее нажатие запускает режим автоматического возвращения в исходную точку. Причины ее отказа всегда одни и те же - обрыв провода, коррозия места пайки и т.д. Это может произойти с любым дроном, но чаще всего такие случаи происходят с моделями бюджетного класса от малоизвестных производителей.
Так как погода не всегда благоприятствует запуску БПЛА, стоит заранее ознакомиться с метеорологическим прогнозом на предполагаемый день полетов. Хотя большинство современных моделей обладают приличной прочностью, но их двигатели (особенно коллекторные) чаще всего не могут ничего противопоставить порывам даже среднего ветра. Такие порывы могут не только вынести летательный аппарат за пределы диапазона, контролируемого аппаратурой управления, но и ударить его о дерево, забросить в кусты, высокую траву, снег.
Проблемы с АКБ преследуют не очень организованных пилотов. О низком заряде бортового аккумулятора БПЛА сообщит мерцанием маршрутных огней и сигналом тревоги, издаваемым динамиком ПДУ. У оператора остается несколько минут на возврат и приземление свой машины. Если пилот не отреагирует на сигналы, дрон попытается долететь к месту старта самостоятельно или сесть в точке проявления проблем. Последний случай и может привести к потере коптера.
Утрата связи наиболее распространенная опасность, которая может стать кошмаром для внешнего пилота. Спасти дрон может только присутствие в его функциональном наборе режима RTH по потере связи.
Некоторые операторы слишком доверяют своей реакции. Они рассчитывают увернуться от препятствия, внезапно возникшего на пути управляемого ими летательного аппарата, не успевают и роняют машину на землю. Эта авария наиболее опасна, так как может происходить на значительной дистанции, что осложнит поиск упавшего устройства.
Прежде всего, в ходе полета стоит следить за показаниями системы OSD (если таковая есть) на экране пульта или смартфона. Из них можно узнать последние координаты летательного аппарата, направление его перемещения, пройденное им расстояние и прочую актуальную информацию о полете. Эти данные очень важны и способны существенно помочь в проведении поисковой операции.
Ниже приводится список идей, которые помогут вам ответить на главный вопрос: «Как найти дрон?».
Мы считаем, что если пилот проявит некоторое упорство, он, в конечном счете, найдет свой потерянный дрон.
Поиск дрона значительно облегчает установка на нем специального отслеживающего устройства - трекера.
Эти приборы имеют несколько разновидностей:
Главным преимуществом GPS трекеров является их универсальность. Прибор поддерживает связь с космической спутниковой группировкой, принимает данные о координатах своего положения и через каналы мобильной связи передает их на сотовый телефон пилота.
Эти устройства имеют значительный ценовой разброс: от 30-40 до нескольких сотен долларов. Если вы приобретаете модель низшей ценовой категории, произведенную в Китае, стоит внимательно прочитать описание: вы можете приобрести трекер, способный определить только координаты ближайшей вышки мобильной связи.
RF трекеры транслируют радиоволны, которые принимаются устройствами обнаружения. По этой причине они работают даже в отдаленных районах с не очень развитой инфраструктурой. Единственным недостатком такой системы является ее малая дальность - порядка 2-3 км.
В последние годы появилась серия отслеживающих устройств, поддерживающих технологию Bluetooth. Использование этих устройств является наименее дорогим вариантом, но их предельная дальность оставляет желать лучшего.
Данной проблематике посвящена еще одна статья нашего сайта - . В ней говорится о принципах работы современных GPS трекеров, раскрывается их преимущества перед другими устройствами, а также приводится небольшая инструкция, регламентирующая подготовку трекера к работе. Кроме того, в статье есть описания двух конкретных моделей, приведены их параметры и цена.
Независимо от того, в каких целях вы используете свой беспилотник, любые полеты всегда связаны с некоторым риском. Мы считаем, что стоит доплатить несколько десятков долларов, приобрести трекер и летать спокойно. Естественно, это соображение не распространяется на машины бюджетного класса.
Сколько бы полезной электроники не напихивали производители внутрь корпуса дрона, практика показывает, что количество жалоб типа «Мой квадрокоптер улетел, помогите!» не уменьшается.
Наверное, не только начинающий, но и опытный пилот в той или иной мере ощущает волнение за своего летающего друга, когда тот скрывался из виду, и облегченно вздыхает, при появлении его на горизонте: «Фу, прилетел!»
Как обезопасить себя от неприятных ситуаций, связанных с потерей дрона в полете и как действовать, если казус случился, попробуем разобраться далее.
Если ваш дрон летает далеко, но не оснащен оборудованием для отслеживания, то, как минимум, нужно принять превентивные меры:
Укажите свой номер телефона прямо на корпусе дрона или вложите в него записку с контактами и с просьбой вернуть коптер за вознаграждение. Поверьте, этот нехитрый прием спасает часто – есть еще добрые, а главное, честные люди.
Сделайте свой коптер уникальным – пометьте его каким-то образом, чтобы в случае потери можно было идентифицировать его среди сотни других. Такой прием поможет вам отыскать друга, например, на сайте продажи б/у дронов.
Во время дальних полетов время от времени сохраняйте скриншоты экрана планшета или смартфона. Это поможет определить последнее местонахождение дрона.
Контролируйте заряд аккумулятора. Не рискуйте дальними полетами без уверенности в «полном баке».
Установите GPS-трекер. С таким датчиком вы точно будете знать, где сел или упал коптер. Но учтите, что если сеть не ловит – толку от него мало.
Если дрон улетел из поля зрения и пропал, действуйте следующим образом:
Определите, если есть такая возможность, последнюю точку, где был коптер и вероятную зону его местонахождения.
Сделайте поправку на скорость и направление ветра и установите величину заряда АКБ в момент потери сигнала. Определите примерно сторону и возможную дальность дистанции, на которую удалился беглец.
Хорошо если удастся собрать команду друзей, готовых помочь в поиске. Прочешите местность, которую определили в предыдущем пункте, как возможное местонахождение.
Отслеживайте объявления о продаже квадрокоптеров на сайтах б/у вещей. Если кто-то нашел и решил продать вашего друга, то заранее нанесенные на нем пометки здорово помогут при идентификации.
Большинство современных дронов, которые рассчитаны на дальние полеты и аэросъемку, оснащены GPS-датчиками. Эта функция позволяет умному аппарату записывать точные геоданные о точке старта и определять свои координаты в пространстве, а затем передавать их на пульт дистанционного управления.
GPS-функция – это опция, которая запускается в режиме «Возврат домой» (RTH, Return To Home), но квадрик при этом ориентируется не просто на пульт ДУ (как это происходит у моделей без GPS), а летит именно на точку взлета, координаты которой он зафиксировал в памяти.
«Возврат домой» срабатывает автоматически в случаях когда:
потерян сигнал с пульта ДУ,
заряд аккумулятора близится к критически низкому.
Активировать функцию можно и принудительно, если дрону грозит опасность или если пилот не уверен в своих действиях.