Заводская схема печатной платы клона пи авр. Выставляем минимальное напряжение питания

Clone Pi AVR это упрощенная и усовершенствованная версия, популярного у радиолюбителей металлоискателя . Так как при изготовлении металлоискателя Clone PI у многих возникали трудности с приобретением АЦП, то в новой версии металлоискателя Клон АВР, Пик контроллер и внешнее АЦП, были заменены на доступный микроконтроллер фирмы AVR с внутренним АЦП Atmega8.

Схема металлоискателя Клон ПИ АВР

А также схема Clone PI AVR с указанными напряжениями постоянного тока

В интернете есть несколько вариантов разведения печатной платы для металлоискателя Клон Пи АВР. Ниже приведена фотография вполне приличной версии печатной платы.

В этом архиве вы можете скачать: разведенную печатную плату в формате *.lay, схему, прошивку и фотографии этапов изготовления платы металлоискателя.

Для прошивки микроконтроллера, биты конфигурации необходимо расставить следующим образом:


Металлоискатель Clone PI AVR имеет средний уровень сложности изготовления, из за наличия в схеме металлоискателя, программируемого микроконтроллера. Но в остальном его изготовление, не должно вызвать особых трудностей.

Катушка для металлоискателя Clone PI AVR

С металлоискателем Clone PI AVR, можно использовать катушки от импульсных металлоискателей Tracker и Кощей, а также большие глубинные рамки.

Наиболее универсальные диаметры катушки 20-30 см. Такие катушки будут иметь глубину обнаружения 1 – 1,5 метра и сохранят чувствительность к небольшим металлическим объектам (монеты, украшения и т.д.).

Для изготовления универсальной поисковой катушки , вам необходимо на оправку 26-27 см, намотать 23-24 витка обмоточного эмаль провода диаметром 0.7-0.8мм. В качестве оправки можно использовать кастрюльку подходящего диаметра, или изготовить оправку как на фото ниже:

Для изготовления оправки, берем лист фанеры или ДСП. На нем, при помощи циркуля, чертим круг нужным нам диаметром. Затем берем шурупы или саморезы, одеваем на них кембрики. Шурупы с кембриками вкручиваем по периметру нашей окружности, и получаем оправку для намотки катушки.

Катушка мотается в навал. Затем витки плотно сматываем между собой, скотчем, или изолентой. К концам обмотки подпаиваем провод 2*0.75 мм в изоляции.

Подключаем нашу катушку к плате металлоискателя Клон Пи АВР (Для подключения лучше использовать разъем) и проверяем ее работоспособность. Такая катушка подойдет для испытаний и экспериментов, но для реальной работы, ее следует защитить от ударов, влаги и т.д.

Для этого катушку необходимо закрепить в подходящий пластиковый корпус. Мы в своих конструкциях, используем вот такой универсальный корпус.

Катушка закрепляется внутри корпуса, при помощи термоклея, и затем корпус катушки заклеивается дихлорэтаном, или скручивается нержвеющими саморезами.

Для получения подводной катушки, корпус лучше заполнить эпоксидной смолой. Это уменьшит ее пловучести, и предотвратит поподание воды во внутрь корпуса.

Прошивки для металлоискателя Clone PI AVR:

  1. Прошивка версии 1.7.3 для ATmega8 - CPI_PRG_173_AVR
  2. Прошивка версии 1.7.3A для ATmega8, с измененным алгоритмом автоподстройки грунта - CPI_PRG_173a_AVR
  3. Прошивка версии 1.8.0 для контроллера ATmega8 - CPI_PRG_180_AVR Изменения:
    • Громкость озвучки кнопок приведена в соответствие с основной громкостью.
    • Автоподстройка грунта (Ground adjust) теперь работает в 3-х режимах - adaptive , fixing и off(static) .
    • Защитный интервал теперь может подбираться при включении (auto ), использоваться запомненное значение (last ), или выбираться пользователем принудительно в диапазоне 2 … 80 .
    • Добавлен параметр Volume raise , позволяющий уменьшать громкость в начале шкалы (при слабых откликах). Это улучшает устойчивость схемы при низком пороге.
    • Убран режим двойной мощности, показавший свою практическую бесполезность.
    • При включённой подсветке на индикатор выводится буква «L» (Light).
  4. Прошивка версии 1.8.1 для контроллера ATmega8, в прошивки исправленны ошибки и снижено энергопотребление CPI_PRG_181_AVR

Заключение: металлоискатель Clone PI AVR это проверенный и популярный среди радиолюбителей и поисковиков металлоискатель. Он имеет сопоставимую с заводскими металлоискателями глубину поиска и полностью открытую схему и прошивку для его изготовления. К недостаткам металлоискателя следует отнести завышенное энергопотребление.

Видео запуска металлоискателя Clone PI AVR собранного своими руками, и возможности его настройки:

При написании этой статьи использовались материалы:

  1. Сайт разработчика - http://fandy.hut2.ru
  2. И этот сайт - http://metdet.ucoz.ua/publ/metalloiskatel_klon/1-1-0-13
  3. А также форум - http://md4u.ru/viewtopic.php?f=5&t=660 - тут вы можете задать вопросы по самостоятельной сборке металлоискателя.

Металлоискатель Клон это несколько переработанная и упрощенная версия металлоискателя Tracker PI (Кощей 2И). Так как, металлоискатель Tracker PI является коммерческим прибором, и прошивка его закрыта от свободного доступа. А радиолюбители у нас народ настойчивый, совместными усилиями и главным образом Андреем Фёдоровым была разработана и выложена в свободный доступ схема и прошивка металлоискателя Clone PI и каждый радиолюбитель, при наличие базовых знаний в электронике может, его собрать.

Металлоискатель Клон имеет множество вариаций плат, схем и версий прошивки, которые многократно дорабатывались и перерабатывались многими радиолюбителями. Труднодоступные компоненты были заменены на более доступные, например АЦП который использовался в первой версии металлоискателя, было в процессе удаленно из схемы, из за своей редкости и т. д.

Наиболее популярные на сегодня два варианта исполнения металлоискателя: Clone PI-AVR и Clone PI-W .

Металлоискатель Clone PI-AVR Своими руками

В НАШЕМ ИНТЕРНЕТ МАГАЗИНЕ ВЫ МОЖЕТЕ КУПИТЬ ГОТОВУЮ ПЛАТУ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ КЛОН ПИ АВР

Отличительные черты металлоискателя Клон версии Clone PI-AVR:

  • Использован доступный контроллер ATmega8 фирмы Atmel.
  • Вместо внешнего АЦП, используется внутренний АЦП контроллера.
  • Использовано тактирование от внутреннего RC - генератора контроллера.

Фото печатной платы (Эта наиболее приличное исполнение металлоискателя Клон PI AVR)

Фото собранных плат металлоискателя Clone PI AVR

Установка Конфигурационных битов для прошивки микроконтроллера

Пример готового металлоискателя Clone PI-AVR фото

Металлоискатель Clone PI-W Своими руками

Отличительными чертами металлоискателя Клон версии Clone PI-W:

  • Максимальное упрощение схемы и сокращения количества деталей
  • Светодиодная индикация из 10 светодиодов. Светодиоды дают возможность сделать подводный металлоискатель Клон. Светодиоды видно под водой и их проще герметизировать.

Схема металлоискателя Clone PI AVR

Установка Конфигурационных битов, для прошивки микроконтроллера

Скачать Архив с печатной платой, прошивкой и схемой металлоискателя Clone PI-AVR (

Пример готового металлоискателя Clone PI-W фото:


Катушка для металлоискателя Clone PI

Для металлоискателя Клон, можно использовать и Кощей 5И, а также глубинные рамки для Кощей 5И (Правда глубина будит несколько уступать Кощей 5И, т.к. в Клон нет "турбо режима", да и мощность у клона немного поменьше). В интернете есть масса описаний различных конструкций для импульсных металлоискателей, так что выбор велик.

Наиболее универсальные катушки, это катушки диаметрами 250 - 280 мм. Они хорошо видят как мелкие объекты (Монеты, гильзы и т. д.) так и крупный металл на глубине 1 - 1,5 метра.ъ

Стандартный датчик для металлоискателя Клон 25 - 27 витков, обмоточного провода диаметром 0,5 - 0,8 мм мотается в навалку, на оправку диаметром 19 см. Чем больше диаметр катушки тем больше глубина поиска и меньше чувствительность к небольшим объектам.

Самым простым способом изготовления катушки для металлоискателя клон - это катушка из витой пары. Описание изготовления такой катушки, можно прочесть в статье "Катушки для импульсных металлоискателей из витой пары ". Или можно купить готовую катушку для металлоискателя (Подойдут все катушки для металлоискателя Tracker PI-2 и Кощей 5И).

Достоинства и недостатки металлоискателя Клон

Достоинства металлоискателя Clone по сравнению с металлоискателем Tracker PI-2:

  1. Проще схема (меньшее количество деталей).
  2. Нет зависимости чувствительности от степени разряда батарей.
  3. Управление кнопочками, а не переменные резисторами.
  4. Открытость прошивки, и доступность для самостоятельного изготовления.

Недостатки :

  1. Меньшая стабильность работы, и большая чувствительность к помехам.
  2. Значительно большее энергопотребление (100 - 160 мА для версии Clone W, и до 250 мА для версии AVR), и соответственно меньшее время работы от аккумулятора или батареек.
  3. Плохая повторяемость характеристик (Это личное мнение автора данной статьи, и его можно оспорить. Я имел личный опыт сборки 5 металлоискателей Clone PI и все они работали по разному, 2 хорошо, 1 сносно, а еще 2 работали отвратительно и постоянно глючили).

Заключение: металлоискатель Клон это неплохое решение для радиолюбителей, и тех кто хочет собрать металлоискатель своими руками, это нормальный импульсный металлоискатель управляемый микроконтроллером. Но это не промышленный металлоискатель, покупать его я бы вам не советовал.

Хотя есть масса радиолюбителей, занимающихся продажей Клонов. Но покупка такого металлоискателя, сопряжена с большими рисками, из за разброса реальных поисковых характеристик и качества сборки. А по стабильности работы, даже идеально собранный Clone, это даже не Tracker D . Лучше купить оригинал с которого он и был "Клонирован" - Tracker PI-2 , который проверен годами работы в самых разнообразных условиях и завоевал немало своих фанатов.

Пишите свои вопросы, замечания и пожелания по доработке статьи.

(повышенного качества изготовления)

Clone PI AVR - современный импульсный микроконтроллерный металлодетектор с ЖКИ экраном и звуковой индикацией. Принцип работы основан на возбуждении в металлическом объекте импульсных вихревых токов и измерении вторичного электромагнитного поля, которое наводят эти токи.

Способен работать с катушками разных диаметров (катушки вплоть до 120 - 150 см в диаметре) автоматически подстраиваясь на работу с ними. Металлоискатель может быть эффективно использован для поиска любых металлических предметов, до 4-х метров в глубину, исходя из установленной катушки. Имеет хорошую чувствительность на мелкие предметы.

Металлоискатель Clone PI AVR имеет подсветку дисплея для работы в ночное время. Имеется отстройка от грунта (в зависимости от влажности и содержания металлообразных примесей). В настройках прибора также имеется индикация батареи питания (при достижении установленного уровня, металлоискатель автоматически отключается, что есть актуально при работе от аккумулятора). Присутствует барьер, порог чувствительности, при котором металлоискатель срабатывает на металлический предмет.

Благодаря используемому микроконтроллеру (процессору) в схеме металлоискателя clone pi avr, прибор полностью автоматический, имеет интуитивно понятное меню, что даже любой новичок его освоит очень быстро. Достойный конкурент промышленным металлодетекторам, но по стоимости намного дешевле. К недостатку металлоискателя можно отнести отсутствие селективности (не различает черные и цветные металлы)

Clone PI AVR является несколько упрощённым вариантом импульсного металлодетектора Clone PI. В свою очередь, Clone PI является слегка переработанным вариантом импульсного металлоискателя Tracker PI - коммерческая версия - Кощей PI. Поэтому и название Клон .

Характеристики импульсного микропроцессорного металлоискателя Clone PI AVR
Принцип работы PI (Импульсный)
Селективность металлов Нет
Питание Два лития 3,7 В 2200 мА
Вес прибора 1300 грамм
Высота 105 см
Управление Кнопочное (4 кн.)
Настройки меню Отстройка от грунта, регулирование громкости, управление подсветкой дисплея, управление «защитным интервалом» поискового датчика, установка автоматического выключения прибора, при определённом разряде батареи
Отображение ЖКИ индикатор 2 строки 16 символов
Озвучивание Регулируемое (динамик)
Прошивка V 1.8.1 с русским переводом (или английским)
Цель использования 5-ти бальная оценка прибора Примечания
Поиск монет, колец и других ценных предметов из золота и других цветных металлов 4 Не различает металлы, но имеет очень хорошую чувствительность на мелкие предметы (монеты, кольца, цепочки)
Поиск предметов военной археологии (хождение по войне), цветных и черных металлов 5 Подходит идеально, солдатскую каску находит (катушка 24 см в диаметре) на глубине 55 см, предметы побольше до 140 см
Поиск цветных и черных металлов больших размеров, сбор металлолома 5 Подходит идеально, способен находить металлы на большой глубине

При желании и соответствующем знании электроники прибор можно изготовить самостоятельно! Автором прибора является Андрей Фёдоров , он же Andy_F . Домашняя страничка автора:

Металлоискатель Клон Пи В (Clone PI W) - это немного упрощенная и удешевленная версия импульсного металлоискателя Clone PI-AVR. В МД Clone PI-W ЖК экран заменён на 10 светодиодов, а управление осуществляется шестью тактовыми кнопками.Данный металлоискатель отлично подходит для постройки подводного и глубинного прибора для поиска.


Технические характеристики металлоискателя Клон Пи В:

  • Индикация: светодиодная; звуковая многотональная;
  • Режим поиска статический;
  • Дискриминация:отсутствует
  • Напряжение питания:12 В


Максимальная глубина обнаружения объектов с кольцевым датчиком 19 сантиметров:


  • Монета диаметром 25мм – до 30см;
  • Каска - до 60см;
  • Максимальная глубина - до 150см;

С глубинным петлевым датчиком 1,2х1,2м

  • Каска - до 140см;

  • Стальная бочка 200л - до 200см;
  • Максимальная глубина - до 300см.

Основным достоинством данного аппарата является относительно низкая стоимость, простота в наладке и использовании.Если плата была спаяна должным образом, прибор начинает работать практически сразу, единственная настройка заключается в регулировке переменного резистора.Единственной сложностью может показатся программирование МК(в наборах для самостоятельной сборке МК запрограммирован).



В качестве примера мы рассмотрим наиболее доступный вариант схемы- металлоискатель Сlone PI-W на микросхеме CD4066.


и Клон Пи В можно купить в нашем интернет магизине MD KIT


и Клон Пи В можно купить в нашем интернет магизине MD KIT


Список деталей для Клон Пи В



Прошивка контроллера металлоискателя Клон Пи В

Что бы прошить контроллер Mega8 понадобится программатор, я советую использовать AVR ISP программатор, он имет низкую стоимость и вполне подходит под наши задачи,прошивать контроллер мы будем с помощю программы AVRDude.Самая стабильная прошивка для Клон Пи-В это версия 1.2.2m




Конфигурационные биты нужно выставить как на картинке, обратите внимание, на то, что они стоят инверсно(PonyProg)



Изготовление катушки для Клон ПИ В

Катушка изготавливается из ПЭТВ провода сечением 0.4-0.5 мм для обычного датчика и 0.66-0.8 мм для глубинной рамки.Провод для соединения катушки и блока металлоискателя желательно взять с хорошей гибкой изоляцией и одной парой жил, сечением от 0,75 мм². Экранировать катушку не нужно. Соединяем пайкой выводы катушки и провод, и надежно изолируем. На конце провода припаиваем разъем.




Как сделать катушку металлоискателя Клон из витой пары подробно



Настройка металлоискателя Clone PI W

Металлоискатель Clone PI W практически не нужно настраивать, вся его настройка сводится к следующим действиям: Включаем прибор в дали от металлических предметов и включенных эл.приборов, и дожидаемся пока пройдет вся шкала светодиодов. После чего подносим контрольный металлический предмет например монету и проверяем чувствительность металлоискателя. Затем подкручиваем подстроечный резистор, перезагружаем металлоискатель и снова проверяем чувствительность. Повторяем манипуляцию до тех пор, пока не добьемся наилучшего результата

После настройки, в металлоискателе вы также при помощи кнопок управления, можете отрегулировать громкость и чувствительность металлоискателя. Чем выше Barrier (Диапазон регулирования 0 – 10) тем меньше чувствительность. Порог опускаем до тех пор, пока не появляются ложные срабатывания, при поднятой в воздух катушке металлоискателя. Для нормально собранного и настроенного металлоискателя нормальным порогом является 3-5.