Ребенок мечтает сделать робота из ЛЕГО? Есть старые конструкторы, а не специализированный ? Статья поможет найти новые идеи, вдохнуть новую жизнь в старые пластмассовые детали, сделать своими руками автоматическое устройство.
Как сделать из ЛЕГО робота. Youtube piotrek839
Используя пластмассовые кубики, можно создать множество разных конструкций. Даже Терминатора.
Когда речь заходит о том, чтобы самостоятельно построить робота из ЛЕГО, помните об ожиданиях. Создать Терминатора мечтают многие, но не забывайте о ресурсах. Это и наличие деталей, и терпение, и желание идти до конца:-).
Робот-киборг из ЛЕГО может выглядеть по-другому:
В интернете множество видео с роботами из LEGO. И c созданными из , и из деталей других наборов.
Конечно дело не в размере и количестве использованных ЛЕГО-кирпичиков. Маленький робот с интересными функциями удивит ребенка не меньше, чем громила, если он будет … «умным».
В робототехнических конструкторах помимо деталей для сборки корпуса и механизмов робота есть контроллер (мини-компьютер), датчики и двигатели и программное обеспечение.
С этими компонентами ребенок соберет робота, а не внешне похожую на него игрушку. Используя сенсоры и программируемый блок, можно реализовать принципы обратной связи, наделить конструкцию из LEGO «интеллектом».
Что же делать если у вас масса LEGO-деталей и непреодолимое желание построить из них робота? Очевидное решение — купить контроллер LEGO EV3 — слишком дорого, т.к. стоимость приближается к цене нового набора LEGO Mindstorms. Приобрести контроллер и датчики других производителей целесообразнее.
Бюджетный вариант — использовать . Эта недорогая плата станет «мозгом» создаваемого легоробота, позволит подключить и двигателей разных производителей, реализовать идеи и развить проект самодельного робота. Платформа Arduino популярна и научиться работать с ней можно и в , и самостоятельно, используя . При разработке робота из ЛЕГО с использованием Arduino необходимо решить, как крепить конструктивно несовместимые контроллер и датчики. Например, сделать из деталей LEGO корпусы для электроники.
Корпус для Arduino UNO из LEGO. Фото linksprite.com
Корпус для Arduino из деталей LEGO. Фото arduino.ru
Крепления электронных компонентов к элементам конструктора LEGO можно создать с помощью 3D-печати.
Мы собирали робота из конструктора. Конструктор детский, поэтому нам помогали настоящий ребенок семи лет. Справился он быстрее, чем взрослые: у мальчика на сборку ушел один день, а у взрослых, которые отвлекались на другие виды досуга — целых три.
Роботы-конструкторы бывают двух видов: с закрытой и открытой архитектурой. Конструкции с открытой архитектурой — развлечение для взрослых с техническим образованием: в них есть аккумуляторы, провода, резисторы и процессоры, код для которых пишется вручную. Настоящие фанаты покупают отдельные радиодетали и собирают из них все, что угодно.
Полностью «закрытые» роботы — для непрофессионалов и малышей; они отличаются от обычных конструкторов только начинкой блоков, но вникать в электротехнику, чтобы их собрать, не нужно. Наш робот Jimu Tankbot — нечто среднее между этими двумя типами: собирать его просто, но нужно следить, чтобы нужные сервоприводы соединялись с нужными проводами, иначе робот не будет двигаться. Интерфейс для программировани довольно простой, и, хотя наш семилетний герой в нем не разобрался, мы надеемся, что это дело пары-тройки лет.
Итак, мы открываем коробку. Под крышкой — аккуратно разложенные в цветные коробки детали робота и инструкция.
Первым делом скачиваем приложение Jimu (в инструкции есть QR-код — ссылка на приложение в Google Play или iOS, но у нас ссылка открывалась некорректно) и выбираем модель — Tankbot. Перед нами пошаговая анимированная инструкция по сборке. Если бы IKEA делала такие инструкции, жить было бы намного проще. Например, вот так выглядит список деталей список деталей: даны рисунки, количество и артикул, который позже используется в инструкции.
Новые детали в инстрекции крепятся одна за другой; в любой момент можно вернуться к любому предыдущему этапу, прередвинув бегунок на шкале внизу. На каждом этапе модель робота на экране можно вращать и рассматривать в любых направлениях. Запутаться практически невозможно. Отдельная кнопка вызывает изображение законченного вида той части робота, над которой вы сейчас работаете; поэтому вопрос «Что я делаю?» не возникает.
Иногда на экране появляются инструкции — они очень важны для того, чтобы робот в конце-концов заработал! Все тексты и подписи приложения отлично переведены на русский язык, и это хорошо, хотя текста минимум — в основном все понятно без слов.
Набор состоит из: желтых строительных блоков, серых блоков — переходников, сервоприводов и кабелей для них, кучи мелких крепежных элементов (поэтому Tankbot не предназначен для совсем маленьких детей — они могут проглотить мелкие детали!) и процессора. Еще есть опорные шестерни гусениц, декоративные элементы — «глаза» робота, ИК-датчик, длинная палочка-манипулятор и сами гусеницы — цепочка маленьких деталей, соединенных друг с другом мягкими пластиковыми крючками. Детали конструктора соединяются с приятным кликом, и практически у всех в местах соединения есть зазоры или выступы, которые позволяют легко разъединить детали, собранные неправильно.
Готовый робот выглядит в точности так, как на картинке:
Провода у Танкбота на виду, но это не делает его «голой» машиной. Как говорит отец нашего героя, робот «хорошо сложен», а большие глаза разного диаметра придают его облику что-то трогательное. В общем, готовый Танкбот — красивая игрушка, на которую приятно посмотреть.
Главная ошибка взрослых состояла в том, что мы, вопреки инструкции, пренебрегли нумерацией сервоприводов и расставили их в произвольном порядке. Собрать конструктор мы собрали, но смартфон он обнаружить не смог. Наш маленький коллега все делал по инструкции, соблюдал порядок расположения сервоприводов, поэтому его робот сразу подключился по bluetooth к смартфону и поехал.
Больше всего нас обрадовало то, что на сборке конструктора игры не закончились; занятий хватило на несколько дней. Во‑первых, танкбот отлично ездит и объезжает препятствия, двигает «руками» и даже раскачивается всем телом, не теряя при этом равновесия:
Во-вторых он танцует танцует под ламповые восьмибитные мелодии и ужасно смешно обнимает все, что встречает на пути:
Все действия Танкбота — движение, захват, «обнимашки» — можно программировать, но семилетнему ребенку это освоить сложновато. Мы предпочли просто нажимать на разные кнопки, заставляя робота по‑разному двигаться — так тоже можно, и это очень весело.
Для тех, кто собирается все-таки научить ребенка строить алгоритмы: интерфейс редактора программ довольно простой, мы думаем, что освоить его ребенок сможет уже в 8−9 лет. Код выглядит как паззл: цветные блоки с разными действиями нужнопроизвольно соединять, а потом давать команду к выполнению готовой последовательности.
Вот так выглядит интерфейс для составления программ.
При желании можно приспособить танкбота под свои задачи. Мы, например, занялись съемками: дали Танкботу в «руки» камеру и начали снимать кино. Робот неплохо справился с ролью тележки кинооператора, выходят четкие динамичные кадры. Правда, не обошлось без небольших проблем. Робот иногда «терял» сервоприводы и прекращал работу, на экране высвечивалось сообщение о том, что нужные блоки не подключены и выполнение программ невозможно. Приходилось перезагружать робота. Возможно, дело было в неплотных контактах или планшете на Android, с которого мы управляли роботом — на других устройствах мы Танкобота не тестировали.
Робота просто и приятно собирать + Инструкция выше всяческих похвал + Робот красивый + С роботом интересно играть после сборки
— Перебои в работе сервоприводов
Читателям «Популярной механики» компания UBTech дарит промо-код PMEC10N, с ним любой робот Jimu в официальном интернет-магазине стоит на 10% меньше.
Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип - Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.
Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить - believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.
Внимание, под катом спойлеры!
Всё началось с (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота - под силу даже 8-летнему ребёнку - чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.
Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать . Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно , поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.
Технические характеристики:
Длина:
228 мм
Высота:
380 мм
Ширина:
160 мм
Вес в сборке:
658 гр.
Питание:
4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов:
до 100 гр
Подсветка:
1 светодиод
Тип управления:
проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки:
6 часов
Движение:
5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении:
храповик
Подвижность:
Механизм захвата:
0-1,77""
Движение запястья:
в пределах 120 градусов
Движение локтя:
в пределах 300 градусов
Движение плеча:
в пределах 180 градусов
Вращение на платформе:
в пределах 270 градусов
Вам понадобятся:
Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 - ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)
Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).
Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота - небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.
Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.
Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.
Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу - готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! :)
Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам - на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.
Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.
После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило - они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.
Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей - самое интересное!
Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.
Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью - это кайф!
Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно . Вот как это выглядело:
Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана - и уже больше не работает.
Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.
Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!
Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены - в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.
Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.
Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой - могут пригодиться.
Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.
Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего - переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел - это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.
Собирать робота из этого конструктора - не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо,
Технологии современности позволяют самостоятельно создать робота. Однако многие теряются еще на стадии решения того, из чего и как сделать робота. Способов существует множество, но одним из самых простых и доступных остается использование конструктора Лего, дополнительных элементов управления и приводов. Задача упрощается, если под рукой имеется инструкция, которая позволяет сделать это в домашних условиях или же при помощи инструкторов на специализированных кружках.
Перед тем как сделать робота из Лего необходимо подготовить все требуемые комплектующие для этого. Среди прочих элементов потребуются такие:
Набор конструктора с максимальным количеством разноплановых деталей;
Контроллер LEGO EV3 или более дешевый вариант Arduino;
Некоторые дополнительные детали;
Свободное время и желание.
Этого будет достаточно для того, чтобы сделать мини-робота из Лего. При наличии большого количества деталей конструктора, времени и желания можно создать и большого робота, трансформера или даже небольшую копию терминатора.
Собрать из Лего маленького робота на самом деле просто. Существует сразу несколько способов, одним из которых является приобретение Лего Mindstorms: набора конструктора, в котором уже собрано все необходимое для выполнения нужных работ. Также можно самостоятельно собрать и оснастить все собственноручно, что позволит получить оригинальный вариант робота.
Если вы захотите сделать все самостоятельно, вам потребуется набор разных деталей.
Рассмотреть можно на примере Оптимус Прайма из фильма «Трансформеры». Для этого понадобится:
Разные детали синего, белого и красного цветов;
Детали колес, выхлопных труб и стекла из наборов, где есть такие компоненты;
Желтые части для оптики.
После выполнения всех необходимых действий получится знаменитый робот из кино в версии лего. Подробную инструкцию по его сборке можно посмотреть на видео. Если оснастить конструкцию контроллером и необходимыми элементами, то она станет еще и управляемой.
Видео: Оптимус Прайм из ЛЕГО
Трансформеры из ЛЕГО - Оптимус Прайм
Робот-машина достаточно интересный вариант, особенно для мальчишек. Для создания такой конструкции нужна особая усидчивость, ведь потребуется создание движущихся агрегатов, что немного усложняет работу. К тому же есть необходимость в скрытой установке двигателя и контроллера. Это подталкивает к тому, чтобы создаваемая модель имела большие размеры. Управление такой техникой можно осуществлять с помощью двух устройств NXTs.
Сделать робота ребенку своими руками просто, особенно когда речь идет о машинках. При должном старании можно добиться большого результата и создать машинки с помощью лего техник, представленных на видео.
Машинка на пульте управления из ЛЕГО
Простая машинка из ЛЕГО
Нет ничего лучшего, нежели создание собственного боевого робота, который способен двигаться. На его создание уйдет большое количество времени и деталей. Однако и результат будет намного эффектнее. Боевой робот, сделанный на подобии терминатора, не оставит равнодушным ребенка даже в старшем возрасте, что важно для каждого родителя.
Собрав все необходимые детали, внимательно ознакомившись с инструкцией, подготовив контролер и другие требуемые дополнительные элементы, можно приступать к сборке такого управляемого боевого робота.