Разрабатывался робот охранник «Трал Патруль», чтобы контролировать вместо живых охранников территорию на протяжении 24 часов, т.е. для прохождения маршрутов и передачи беспроводной картинок, получаемых с камер.
Очень актуален робот российского производителя для патрулирования объектов, на которые запрещен вход посторонним людям – промышленные объекты, супермаркеты, электростанции.
Работают роботы охранники автономно, не требуя вмешательства оператора. Обнаружив посторонних, робот охранник оператору на пульт подает сигнал. Подобная техника сегодня работает в Сочи на олимпийской стройке.
Визуальная ориентация робота охранника делает конструкцией действительно уникальной. Он, двигаясь по заданному маршруту, объезжает встречающиеся на пути препятствия, не допускает столкновений с человеком и сам принимает решения при необходимости изменить маршрут.
Интересно, что робот охранник способен обучаться, и делает это с первого дня. Двигаясь по маршруту, он запоминает его, фиксирует изменения и опорные точки, которые резко не меняются (ремонт дорог, смена времен горда и пр.), что «ученику» дает возможность запомнить ориентиры старые и найти новые.
Также опытный робот охранник с «новичком» делится «знаниями», для чего его база данных копируется на базу новичка.
Робот охранник осуществляет:
Видеонаблюдение во время передвижения, наведение камеры PTZ на объект, который движется, сопровождение последнего;
Наблюдение удаленное, непрерывную запись видеорегистратором;
Передвижение без привлечения оператора между объектами;
Объезд препятствий и возвращение для пополнения энергией;
Покрываемый без дозарядки путь достигает 24 км, а продолжительность автономного патрулирования продолжается 12 часов;
Эксплуатировать охранника можно в течение 24 часов и всесезонно.
Одновременно оператор может отслеживать работу нескольких роботов охранников, используя планшет и Robot Vision – специальное приложение, дающее возможность:
на карте отыскивать объект и место, где в данное конкретное время находится охранник;
просматривать изображения с камер;
отслеживать аккумуляторный заряд и состояние техническое системы управления.
При необходимости производится удаленное корректирование маршрута. Передается видео с помощью Wi-Fi. Всеми видеокамерами запись изображения ведется на протяжении всего патрулирования. Данные могут копироваться на жесткий диск (внешний), а также NAS, когда робот заряжается.
Камер – 6;
Расстояние установки от земли поворотной камеры – 150 см;
Величина угла зрения — 70 градусов;
Наибольшее увеличение — двадцатикратное;
Максимально разрешение — 576х704;
Путь, проходимый без дозарядки — 25 км;
Скорость в дневное и ночное время — соответственно до 9 км/ч и 3-6;
Полоса движения – ширина 1,2 м;
Наименьший радиус разворота – 3,4 м;
Наибольшая высота, преодолеваемая устройством – 14 см;
Доступный уклон — до 18 градусов;
Глубина преодолеваемого брода – 12 см.
Проходимость роботов охранников высокая, поэтому позволяет ему преодолевать легко грунтовые дороги, неглубокие лужи и участки, на которых высота снежного покрова не превышает 5 см. Ночью для освещения пути используются ближний свет светодиодных фар.
У робота задний привод, мощность двигателя составляет 500 Вт. Рекомендуемый температурный диапазон – от минус 20 до плюс 45 градусов.
Возможно оснащение робота одним из аккумуляторов (зависит от предполагаемых условий применения):
железо – фосфатным;
свинцово-кислотным.
Стоит первый намного меньше, но масса его большая, также отличается он продолжительным временем зарядки. Второй, появившийся не столь давно, стоит впятеро больше, но весит он при таких же, как первый, габаритах вдвое меньше. У него большая емкость, а для зарядки необходимо меньше времени.
Из трех батарей, питающих охранника, для двух, питающих силовую часть, применяется последовательное соединение. Третья служит для подачи энергии к электронике.
Для подзарядки аккумуляторов имеется внешнее устройство. Батареи в холодное время, чтобы повысить эффективность зарядки, рекомендуется подогревать, используя ток устройства для зарядки, выход напряжения у которого низковольтный. Особенности конструкции разрешают его нахождение под навесом на открытом воздухе и в помещениях неотапливаемых.
Чтобы к нему подключить робота имеется разъем сильноточный, допускающий до 1000 стыковок с помощью разъема банкетного.
Возможна опционная поставка зарядного беспроводного.
Для свинцово-кислотной:
размеры – 345х175х240 мм;
масса – 32 кг;
емкость (одного) -100А/ч;
зарядка в течение – 7 часов.
Для железо-фосфатной:
масса – 17 кг;
емкость – 120 А/ч;
продолжительность зарядки – 4 часа.
Контролировать работоспособность «умного» охранника и техническое состояние помогает ряд решений.
Для того, чтобы робота обучить, как уже упоминалось, необходимо его единожды по возможным маршрутам «провести» в ручном управлении.
Решается это при помощи пульта с небольшим радиусом действия. Обучает робота оператор, чтобы он мог построить карты маршрутов, отображающиеся на планшете ПК. Также оператор, используя пульт, возвратит конструкцию в точку обслуживания, если у последней система автовождения даст сбой.
Параметры пульта:
Дальность — 30 м;
Защита — IP65;
Частота — 433,92 МГц;
Число каналов – 30.
Вес устройства:
ДхВхШ- 137х160х80 см;
Масса со свинцовой батареей -140 кг, с железо — фосфатной – 95.
Его производством занимается подмосковное НПО «Стеклопластик». Конструкция получается прочный и компактный. Помимо видеокамер, у охранника имеются иные органы чувств — счетчики, фиксирующие обороты колес, и датчики, «поддерживающие» устройство, если вдруг по — иному станет выглядеть маршрут.
Система управления состоит из вычислителей, за каждым из которых закреплены соответствующие функции:
улучшение четкости;
фильтрация;
сравнение предметов по контрастности;
достоверность, т.е. исключение ложных сравнений;
построение карт различных глубин.
Чтобы составить схему проезда, охраннику помогает шестнадцати ядерный процессор с параллельной архитектурой, чтобы иметь возможность сравнивать частоты сигналов управления и кадров 25Гц. Скорость движения зависит, к слову, не от возможностей шасси, а именно от скорости проведения вычислений. Составляет она на сегодня 7 км/ч.
Серийный выпуск удивительных охранных роботов планируется начать в Твери, что значительно снизит цену, составляющую на сегодня более миллиона рублей.
Предложения | цена в рублях |
http://www.robot96.ru/catalog/exclusive/tral-patrul-4-0/ | 1100000 |
https://demorobot.ru/specslujbam/robot-tral-patrul | по звонку |
http://ecomotors.ru/index.php?productID=2526 | 1100000 |
http://www.robot038.ru/catalog/exclusive/tral-patrul-4-0/ | 1100000 |
https://www.smprobotics.ru/biznes-idei/kupit-okhrannogo-robota/ | по заявке |
Охранные роботы по состоянию на 2015-2016 год недалеко ушли от датчиков охранной сигнализации. Это, по-сути, набор датчиков, установленных на мобильную платформу. Можно выделить платформы-тележки (4-х и 6-колесные с высокой проходимостью) для использования вне помещений, и 2-х колесные платформы (а-ля робот на сигвее) для использования в помещениях. Робот может быть оснащен лидаром (лазерным радаром) и ИК-камерами, детектором повышения температуры, датчиком ядовитых газов и т.п. При обнаружении нештатных ситуаций, робот-охранник как правило дает о них знать владельцу, но может также связываться с охранными компаниями, используя, например, предзаписанные сообщения или посылая им фото или видео с места обнаружения подозрительной активности.
Охранные роботы дают возможность сэкономить на оплате труда людей охранников. Кроме того, такие роботы не ленятся совершать обходы объекта или территории в режиме 24/7, заглядывая в темные и грязные помещения, куда человек не сунется.
Подвид охранных роботов - роботы для мониторинга за какими-либо объектами. Известны, например, патрульные роботы, которые мониторят территорию и оборудование электростанции в Чучжоу, Китай.
РоБОТ 001, Россия.
Робот-патрульный из Перми.
Мобильный. Для применения вне помещений.
Riley, iPatrol, Австралия
Австралийская компания iPatrol выпустила “робо-часового” Riley, небольшую гусеничную платформу, способную самостоятельно передвигаться по дому, снимая обстановку на HD-камеру. $229, микрофон, колонки (телеприсутствие).
SensorSphere
Пока не выпускается. Мобильный. Для применения в помещениях.
Робот из Chuzhou, Китай
Зеленоград
Зарубежные
Amaryllo, Нидерланды
Gamma 2 Robotics, США
iPatrol, Австралия
Knightscope, США
Существуют охранные роботы различного назначения. Есть множество домашних роботов. Есть охранные роботы, предназначенные для охраны квартир и домов, а также такие, которые могут охранять также прилегающую к дому территорию. Мобильные и фиксированные. Например: iCamPro Deluxe, RAMSEE. Riley, SensorSphere, Трал Патруль.
В Шэньчжэне начал работу первый патрульный робот для работы с гражданским населением, у которого есть вооружение. AnBot похож на своих сородичей как и формой ездящего яйца, так и основной функцией - аудиовизуально искать нарушения и сообщать об этом человеку. У AnBot есть небольшое отличие: он может не просто сообщать об угрозе, но и разгонять толпу электрошокером.
Робот-патрульный SAM от компании Robot Security Systems выполняет те же функции, но меньше по размерам - высота робота достигает примерно половины роста человека. Оружия тоже нет.
Человек плохо адаптируется к рутине и не всегда готов к неожиданным ситуациям, а электронные системы не засыпают и работают одинаково внимательно. Чаще всего роботы заменяют человека на нудной и однообразной работе: конвейерной сборке, вождении автомобиля или патрулировании улиц. AnBot - уже не первый робот-патрульный. Скорее всего, в ближайшее время их будет больше.